1955年4月17日，由国务院总理兼外交部长周恩来率领的中国代表团抵达万隆，出席从4月18日至24日举行的、有29个国家参加的亚非会议。4月19日，周恩来先后在全体会议上作了发言和补充发言，提出了“求同存异”方针。他说，根据互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利的原则，社会制度不同的国家是可以实现和平共处。过去殖民统治在亚非国家间所造成的不和和隔阂，不应该继续存在。我们应该互相尊重，消除互相间可能存在的疑虑和恐惧。他还说，中国代表团是来求团结而不是来吵架的。是来求同而不是来立异的，我们的会议应该求同存异，同时会议应将这些共同愿望和要求肯定下来。这是我们中间的主要问题。4月24日，在与会各国代表团的努力下，通过了《亚非会议最后公报》。公报提出，尊重基本人权、尊重联合国宪章的宗旨和原则，尊重一切国家的主权和领土完整；承认一切种族的平等，承认一切大小国家的平等；不干预或干涉他国内政等10项原则。