新奥迪Q7提供新内饰颜色并在副驾驶一侧中控台增加了装饰条。新款仪表盘设计造型简洁，改进的仪表组更加便于驾驶员读取行车信息。灯光及后视镜调节旋钮、座椅调节按键经过重新设计，采用了大量镀铬元素修饰，具有出众的手感且便于操作。新奥迪Q7在门板上增加了环境灯，阅读灯也做了全面的升级。
第三代MMI多媒体交互系统成为新奥迪Q7豪华配置中最大的亮点之一，它集合了三维立体导航系统、更加强大的多媒体娱乐功能和更加人性化的操作。位于换挡杆后方的第三代MMI多媒体交互系统操作终端充分考虑人机工程学原理，中央旋钮上方增加的操作按钮可进行8方向操作，在导航界面和DVD播放时更加便于使用者实现目标功能。
作为国内轴距最长的顶级SUV，新奥迪Q7以3,002毫米轴距为车内成员提供了宽敞的舒适空间。灵活多变的座椅组合方式日常使用极为便利，第二排座椅采用了三段式可折叠设计，当全部放倒后可创造出2,035升超大行李箱空间。
新奥迪Q7座椅的真皮打孔座椅可进行6级加热和通风调节。通过空调系统提供细致的温度调节档位，让车内人员尽享舒适惬意的乘坐空间。
灵活多变的座椅组合方式日常使用极为便利，第二排座椅采用了三段式可折叠设计，当全部放倒后可创造出2035升超大行李箱空间。
